汽輪機機械設(shè)備在線故障診斷-軸承故障在線監(jiān)測系統(tǒng)

 

故障診斷技術(shù)本質(zhì)上是一個故障模式識別的過程，通俗地說就是一種尋找故障分類的方法。自上世紀中葉以來，故障診斷技術(shù)得到了發(fā)展。形成了融合先進傳感技術(shù)、基于大數(shù)據(jù)的人工智能算法、信號處理技術(shù)等領(lǐng)域的跨學科綜合技術(shù)。故障診斷是指利用檢測設(shè)備獲得的數(shù)據(jù)，通過相關(guān)智能算法的分析，對機械設(shè)備的故障狀態(tài)進行診斷，從而找到故障位置，修復故障問題，消除隱患，為機械設(shè)備提供良好的維修決策奠定基礎(chǔ)。20世紀60年代，國外一些專家、學者和研究機構(gòu)開始探索和研究軸承的故障診斷技術(shù)。一些發(fā)達國家已經(jīng)形成了成熟的故障診斷體系結(jié)構(gòu)，突破了許多技術(shù)難點，取得了顯著進展，隨之出現(xiàn)的系統(tǒng)和產(chǎn)品也進入了商業(yè)化和工程應(yīng)用驗證階段。美國對這項技術(shù)的研究起步較早。從航天器的安全性和可靠性角度出發(fā)，為了降低航天器飛行的風險和損失，美國將獨立的故障診斷專家子系統(tǒng)升級為綜合健康管理綜合系統(tǒng)，解決了航天器故障分析的問題，提高了故障診斷的準確性。20世紀80年代，我國開始研究故障診斷方向，至今已經(jīng)歷了近40年的發(fā)展。從一般診斷到復雜診斷，從單一故障診斷到復雜故障診斷，從傳統(tǒng)的人工診斷到機器的智能診斷，在國家相關(guān)計劃的支持下，故障診斷技術(shù)逐漸成熟和完善，無論是故障診斷的理論研究還是工程應(yīng)用都取得了重大進展。

 

軸承故障診斷進行的前提是獲得具有故障信息的振動信號，主要是利用振動傳感器測得軸承的工作狀態(tài)信息。根據(jù)故障檢測信號的不同來源，將軸承的故障診斷技術(shù)主要分為下列幾種：

 

（1）在線油液分析法

 

油液分析法是抽取軸承一部分潤滑油液作為油樣，分析油液中磨屑的形狀、成分和濃度來判定磨屑產(chǎn)生的部位，判斷軸承的損傷程度。該方法適應(yīng)于油冷卻和油潤滑軸承，在診斷軸承故障時易受到非軸承等部件掉落的磨屑影響,而且在很大程度上要依賴于豐富的人工經(jīng)驗，所以應(yīng)用起來也有限制。但是和該技術(shù)有關(guān)的儀器設(shè)備價格很便宜，可作為其它故障診斷方法的一種輔助的手段。

 

（2）溫度監(jiān)測法

 

當設(shè)備運行出現(xiàn)異常的狀態(tài)時，其零部件的溫度也會發(fā)生變化，通過監(jiān)測溫度的改變可以發(fā)現(xiàn)機械設(shè)備出現(xiàn)的缺陷和損傷。軸承的運行溫度可以反映其工作狀態(tài)與故障模式，溫度監(jiān)測法是利用安裝在軸承座或者箱體上的溫度傳感器，監(jiān)測溫度的實時變化從而來判定軸承是否出現(xiàn)故障。當軸承的載荷或者轉(zhuǎn)速發(fā)生較大變化時，溫度傳感器就會極為敏感地監(jiān)測到異常的狀態(tài)，但對于軸承表面的剝落、點蝕等微小的損傷或是輕微故障，溫度的變化并不大，幾乎檢測不到相應(yīng)的溫度信號。

 

（3）聲發(fā)射分析法

 

聲發(fā)射檢測技術(shù)是能夠應(yīng)用在金屬材料上的沒有損傷的故障檢測技術(shù)[6]。聲發(fā)射信號產(chǎn)生的來源是金屬材料的撞擊、摩擦以及金屬零件的斷裂所產(chǎn)生的沖擊信號。軸承早期的表面輕微損傷，到塑性變形直到軸承元件的斷裂失效，當軸承在工作的過程中遭遇這些缺陷時，都會產(chǎn)生瞬態(tài)的彈性應(yīng)力波進而釋放出能量。通過聲發(fā)射傳感器和聲發(fā)射檢測儀對聲音信號進行分析，通過獲取軸承的故障信息，就能夠判斷出軸承的損傷程度和發(fā)生故障的位置。聲發(fā)射技術(shù)對于軸承的早期故障極為敏感，并可以抑制低頻信號的干擾，采集信噪比較高的高頻信號。盡管它在在軸承出現(xiàn)故障早期的報警和診斷方面有很大的優(yōu)點，但是聲發(fā)射相關(guān)設(shè)備非常昂貴，需要考慮經(jīng)濟問題。

 

（4）振動分析法

 

機械的動態(tài)特性可以用振動信號來表示，通過對豐富的信息進行分析和處理，可以得到設(shè)備的工作狀態(tài)和故障。振動分析法是通過安裝在軸承座或箱體內(nèi)的傳感器采集軸承的振動故障信號，利用數(shù)據(jù)采集卡(DSP)或NI板，然后通過計算機軟件對振動數(shù)據(jù)進行處理和分析，診斷出故障的性質(zhì)和類型。軸承的信號處理與分析主要包括頻域、時域和時頻域分析。通過時域分析可以確定軸承故障的演化趨勢，通過頻域分析可以確定軸承的故障位置和故障度網(wǎng)絡(luò)。通過分析軸承故障振動信號產(chǎn)生的周期脈沖的幅值、頻率、特征頻率等關(guān)鍵指標，確定軸承故障位置，分析軸承劣化程度，均取得了良好的診斷效果。振動分析法與其他故障診斷分析方法相比，具有適用于各種類型的變工況軸承，實現(xiàn)在線監(jiān)測和離線監(jiān)測，能有效進行早期故障診斷，診斷效率高，故障定位準確，診斷結(jié)果可靠等優(yōu)點，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。